1.立体库
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货架构成如下：
1.货架片 2.横梁 3.垂直背拉杆 4.水平背拉杆 5.天地轨 6.防护网
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2.堆垛机
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堆垛机主要部件如下：
1.上横梁组件 2.双立柱组件 3.载货台组件 4.货叉组件 5.下横梁组件
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3.AGV
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AGV实现的功能：托盘入库、托盘出库、出库缓存、机器人装配工位配货、配套线装配工位配货、空托盘回收缓存、空托盘回收入库
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地面上位控制系统：
AGV控制系统的核心，是整个物料搬运系统的大脑，通过无线网络与AGV实现数据交互。主要负责系统任务分配、车辆调度、路径管理、交通管理、系统对接、实时监控、自动充电等功能；
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车载单机控制系统：
AGV收到地面上位控制系统的指令后，负责AGV的导航计算、导引实现、车辆行走、装卸操作等功能
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4.输送系统
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输送系统的主要构成：
入库滚筒输送机/大负载滚筒/变频调速
出库滚筒输送机/大负载滚筒/变频调速
拣选移栽链条机/双链条输送/变频调速
四点偏心轮升降驱动/托盘在线重量检测
4.立体库WMS
WMS是仓库管理系统 (Warehouse Management System) 的缩写，仓库管理系统是通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能，对物料对应、库存盘点即时库存管理等功能综合运用的管理系统，有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程，实现或完善的企业仓储信息管理。该系统可以独立执行库存操作，也可与其他系统的单据和凭证等结合使用，可为企业提供更为完整企业物流管理流程和财务管理信息。
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