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并联机器人
PicKING型拾捡机器人产品介绍
电话:021—37901188
手机:13301885621
邮箱:info@triowin.com
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产品详情


  • 产品介绍

PicKING型拾捡机器人集成高速传送带跟踪视觉系统,能进行高速连续的平滑抓取运动。其在标准行程测试条件下,抓取速度可达200次/分钟以上,重复定位精度可达正负0.1毫米以内,是高速物流生产线上散乱物料的分拣、搬运和包装等操作应用的理想之选。


PicKING型拾捡机器人是具有4自由度的空间对称PAR4机器人,广泛应用于高速抓取放置,拾取和包装装箱。封闭的平行四边形支链设计,保证了机器人能够快速、稳定、准确的进行三维平动和旋转。具有更优越的动力性能:增大工作空间;改善加速度和速度;增强四边形结构的刚性;有效降低机器人的维护。机器人可以被多种工业标准运动控制系统控制。结合视觉系统,机器人能实现随机抓取流动的混合产品。


* 适合快速挑选和放置用于物品包装的机器人 
* ISO夹具接口方便使用复杂的夹具或吸盘 
* 低成本维护,通过网络可以远程监控维护 
* 智能化、多角度视觉控制 


  • 微信图片_20200105172139.png

       


  • 工作效率


  • 标准行程循环周期

    长行程循环周期

    重量(kg)

    效率(sec)

    效率(sec)

    0.1

    0.30

    0.46

    1.0

    0.36

    0.47

    2.0

    0.37

    0.52

    4.0

    0.41

    0.58

    6.0

    0.43

    0.61



  • 技术参数

  • 产品型号 

    PicKING(TDR4006-1300)

    控制轴数 

    4轴 

    动作范围

    直径(Diameter):1300mm

    高度(Height):276mm

    重复定位精度  

    ±0.05mm  

    负载重量  

    6Kg  

    最大速度  

    3.3次/秒

    最大加速度  

    150米/秒2  

    机器人重量  

    128Kg  

    驱动方式  

    电气驱动  

    工作条件  

    环境温度(Tempreture):0-45°C  

    环境湿度(Humidity):通常在75%RH以下(无结露现象)短期在95%RH以下(一个月之内)



  • 组件参数

  • 1575713829947004PsYR.jpg



  • 客户案例

  • 拾捡机器人.jpg

    沃迪拾捡机器人.jpg

    拾捡 机器人.jpg

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