产品介绍
PicKING型拾捡机器人集成高速传送带跟踪视觉系统，能进行高速连续的平滑抓取运动。其在标准行程测试条件下，抓取速度可达200次/分钟以上，重复定位精度可达正负0.1毫米以内，是高速物流生产线上散乱物料的分拣、搬运和包装等操作应用的理想之选。
PicKING型拾捡机器人是具有4自由度的空间对称PAR4机器人，广泛应用于高速抓取放置，拾取和包装装箱。封闭的平行四边形支链设计，保证了机器人能够快速、稳定、准确的进行三维平动和旋转。具有更优越的动力性能：增大工作空间；改善加速度和速度；增强四边形结构的刚性；有效降低机器人的维护。机器人可以被多种工业标准运动控制系统控制。结合视觉系统，机器人能实现随机抓取流动的混合产品。
* 适合快速挑选和放置用于物品包装的机器人
* ISO夹具接口方便使用复杂的夹具或吸盘
* 低成本维护，通过网络可以远程监控维护
* 智能化、多角度视觉控制
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工作效率
标准行程循环周期 | 长行程循环周期 | |
重量(kg) | 效率(sec) | 效率(sec) |
0.1 | 0.30 | 0.46 |
1.0 | 0.36 | 0.47 |
2.0 | 0.37 | 0.52 |
4.0 | 0.41 | 0.58 |
6.0 | 0.43 | 0.61 |
技术参数
产品型号 | PicKING（TDR4006-1300） |
控制轴数 | 4轴 |
动作范围 | 直径（Diameter）：1300mm |
重复定位精度 | ±0.05mm |
负载重量 | 6Kg |
最大速度 | 3.3次/秒 |
最大加速度 | 150米/秒2 |
机器人重量 | 128Kg |
驱动方式 | 电气驱动 |
工作条件 | 环境温度（Tempreture）：0-45°C 环境湿度（Humidity）：通常在75%RH以下（无结露现象）短期在95%RH以下（一个月之内） |
组件参数
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客户案例
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