针对客户在智能物流领域的需求，沃迪自主研发的TMR轻载系列产品可为客户提供降本增效的全场解决方案，减少人工运送物料存在的安全隐患，提高作业效率。
参数 |
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车体 | TMR50-SFm | TMR50-SFm | TMR50-SFm | TMR500-DTm | TMR1500-FLs |
长 x 宽 x 高 | 2330mm(L) x 854mm (W) x 2050mm(H) | 900mm(L) x650mm (W) x800mm(H) | 906mm(L) x 697mm (W) x 320mm(H) | 1620mm(L) x 480mm (W) x 286mm(H) | 2015mm(L) x 850mm (W) x 2010mm(H) |
驱动方式 | 双舵轮驱动 | 双差速轮驱动 | 双差速轮驱动 | 舵轮驱动 | 单舵轮驱动 |
自重 | 520kg | 150kg | 150kg | 150kg | 1080kg |
额定载重 | 50kg | 300kg | 500kg | 500kg | 1500kg |
导航方式 | 磁条/激光导航 | 磁条/激光导航 | 磁条/激光导航 | 磁条/激光导航 | 磁条/激光导航 |
性能 | |||||
最大速度 | 0.5m/s | 0.8m/s | 1.2m/s | 0.5m/s | 1m/s |
最大堆垛高度 | 2000mm | ||||
最大举升高度 | 40mm | 1600mm | |||
导航精度 | ±10 mm | ±10 mm | ±10 mm | ±10 mm | ±10 mm |
重复精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
转弯半径 | 1000mm | 800mm | |||
转弯半径 | -5℃～50℃ | -5℃～50℃ | -5℃～50℃ | -5℃～50℃ | -5℃～50℃ |
通信 | |||||
CAN | CANopen | CANopen | CANopen | CANopen | CANopen |
WI-FI | 802.11b/g/n/ac | 802.11b/g/n/ac | 802.11b/g/n/ac | 802.11b/g/n/ac | 802.11b/g/n/ac |
安全 | |||||
安全防护 | 光电/安全激光/防撞触边 | 光电/安全激光/防撞触边 | 光电/安全激光/防撞触边 | 光电/安全激光/防撞触边 | 光电/安全激光/防撞触边 |
安全防护 | 急停按钮 | 急停按钮 | 急停按钮 | 急停按钮 | 急停按钮 |
防护等级 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
