TMR悬臂式重载系列是沃迪针对钢铁行业、有色铝加工业及其他重型卷材内产品转运打造的新一代重载AGV产品线。产品载重可自由定制，负载范围最大可达30吨，满载行驶速度最高可达1m/s。
该产品应用沃迪自有运动控制技术，让AGV安全稳定地完成搬运工作。其配合机器人调度系统，可实现AGV搬运工作的智能化与柔性化，让搬运具有更高的适应性与灵活性。
TMR悬臂式重载系列重载AGV产品可广泛应用于各种卷类产品，如钢卷、铝卷、线卷、纸卷等产品的厂内物流转运方案。
产品参数
参数 | 额定载重（可定制） | 15Ton | 30Ton |
尺寸(可定制) | 4250mm*2750mm*3685mm | 5000mm*3000mm*3750mm | |
自重 | 8Ton | 10Ton | |
轮组 | 2+2 | 2+2 | |
顶升高度（可定制） | 1200mm | ||
导航 | 导航方式 | 激光导航\磁钉导航\色带导航\二维码导航 | |
导航方式 | ±10mm（因导航方式有所差异） | ||
停止精度 | ±10mm | ||
移动 | 空载速度 | 0-0.8m/s | |
满载速度 | 0~0.5m/s | ||
运动形式 | 前进后退转弯 | ||
通过性能 | 过坡能力 | 5% | |
过坎能力 | ≤40mm | ||
过沟能力 | ≤40mm | ||
控制方式 | 手动控制 | 专用无线遥控器控制/调度系统控制 | |
自动控制 | 依据工艺规划，系统自动规划路线 | ||
工作环境 | 工作温度范围 | -5℃至50℃ | |
工作温度范围 | <75dB | ||
通信 | 有线连接 | Ethernet | |
无线连接 | 802.11b/g/n/ac | ||
安全 | 急停按钮 | *4 | |
声光报警 | 支持 | ||
激光雷达 | 选配 | ||
防撞触边 | 选配 | ||
视觉 | 选配 | ||
电池 | 电池类型 | 三元锂电池/磷酸铁锂 | |
电池容量 | 324V/60AH | ||
充电规格 | 380V/220V | ||
充电时间 | 0%~100% 3小时，15%~95% 2小时 | ||
额定续航 | 12小时内，40%工作比例 | ||
电池寿命 | 满充满放1500次 | ||
手动充电 | 支持 | ||
自动充电 | 选配 | ||
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*TMR-15TF案例产品描述
冶金行业、高分子材料等行业存在着卷材转运的厂内外物流的需求。其厂内外的应用需要克服以下挑战：
1、能够适配不同高地卷材载具，移动设备能自动实现卷材的上下料；
2、能实现卷材的跨车间或车间内的自主导航能力；
3、悬臂及车身带有防碰撞系统，保障设备绝对安全；
4、具有一定的越障及过沟坎能力。
为此，我司的TMR-15TF产品特性很好的契合卷类产品的使用需求，目前已在国内多家知名冶金企业装机使用。
*TMR-30TF案例产品描述
冶金行业的热轧、冷轧、裁剪及后段包装的工序间存在着卷材转运的厂内外物流的需求。物流运输车一般需要配合厂内的高架库及平面库使用，其厂内的应用需要克服以下挑战：
1、能够适配不同卷材载具，移动设备能自动实现卷材的上下料；
2、能接受系统的指令，实现卷材在车间内的自主导航能力；
3、悬臂及车身带有防碰撞系统，保障设备绝对安全；
4、依据生产节拍，自主规划充电时间（机会充电）。
为此，我司的TMR-30TF产品特性很好的契合卷类产品的使用需求，目前已在国内多家知名冶金企业装机使用。
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