TMR500-HB是一款复合型机器人,集移动平台和机械臂于一体,可适配主流的机械臂。根据客户需求可在平台上设置物料存放区,机械臂根据调度指令实现物料双向搬运。复合机器人行走和停止过程中,机械臂均可进行作业,有极高的工作效率,实现了柔性生产和装配。
产品特点:
激光SLAM导航,无轨行走,毫米级定位;
物料双向转运,部署简便;
智能避障,自动高效;
适配主流机械臂;
参数 | |
车体 | |
长 x 宽 x 高 | 900mm(L) x 650mm(W) x 800mm(H) |
自重 | 150kg |
额定载重 | 100kg |
导航 | |
导航方式 | 激光导航 |
性能 | |
最大速度 | 0.8m/s |
导航精度 | ±10mm |
重复精度 | ±5mm |
环境 | |
工作温度范围 | -5℃~50℃ |
通信 | |
CAN | CANopen |
无限局域网 | 802.11b/g/n/ac |
安全 | |
安全防护 | 光电/安全激光/防撞触边 |
手动 | 急停按钮 |