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AGV移动机器人
重载AGV产品介绍
电话:021—37901188
手机:13301885621
邮箱:info@triowin.com
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产品详情

  • 产品介绍

TMR-25TL是沃迪新一代全向重载AGV产品,重载25吨,满载行驶速度最高可达每秒0.5m/s。该产品应用沃迪自有运动控制技术,让AGV安全稳定地完成搬运工作。其配合机器调度系统,可实现AGV搬运工作的智能化与柔性化,让搬运具有更高的适应性和灵活性。重载AGV的使用,可替代大货车、重型轨道车、人工驾驶运输车等。可广泛应用于航天航空、重型铝制品、重型钢制品、大型变压器、高铁、军工、船舶制造等行业。


  • 产品特点

1.TMR-25TL,自装卸功能,安全、灵活运动,智能导航与调度。
2.激光导航,有反光板或者无反光板。
3.激光、视觉、机械防撞和急停开关多组合形成主动防撞系统。
4.多车联动,承载更大的载重。


  • 产品参数


车体

尺寸(长×宽×高

5500mm×2500mm×750mm(可定制)

自重

8T

额定载重

25T-150T(可定制)

顶升高度

150mm(升降运动)

导航

导航方式

激光导航/磁钉导航/色带导航/二维码导航

导航精度

±10mm(因导航方式有所差异)

停止精度

±10mm

移动

空载速度

0~0.6m/s

满载速度

0~0.5m/s

运动形式

全向(直行/横行/斜行/驾驶模式、定点回转)

通过性能

过坡能力

≤6%

过坎能力

≤40%

过沟能力

≤40%

控制方式

手动控制

专用无线遥控器控制

自动控制

根据工艺规划,系统自动规划线路

环境

工作温度环境

-5℃~50℃

噪声

<75dB

通信

有线连接

Ethernet

无线连接

802.11b/g/n/ac

安全

急停按钮

*4

声光报警

支持

激光雷达

选配

防撞触边

选配

视觉

选配

电池

电池类型

锂电池

电池容量

324V/110Ah

充电规格

380V/40A

充电时间

0~100 4小时,15~95 2小时

额定续航

12小时内,40工作比例

电池寿命

充满满放1500次

手动充电

支持

自动充电

选配


  • 产品优势

部署灵活:内置动力并支持多模式导航,配合调度系统可实现全工程案例;
适应强:液压悬挂自适应调整,车身拥有6%的爬坡能力和40mm过坡过坎能力;
更安全:内置重心监控系统及外置3D防撞系统,确保满载运输过程的万无一失;
更灵活:采用双舵轮组结构,整车拥有全向行驶的灵活能力;
扩展强:多车联动控制技术,使体积更大、载荷更重的物件运输不再是难题。


  • 系统介绍

  • 重载agv.jpg


  • 产品功能

路径规划:根据实时情况对因动车俩的行走路径进行全局最优规划,并指导车俩按规划路径行驶。

车俩管理:对现场运行车俩进行统一集中排到管理,以方便调度系统支配使用,同时结合电池BMS充电需求,实现自动充电。

交通管制:根据实际作业现场条件限制,对特定区域进行通行管理,依据优先级顺序通过,防止交通锁死。

任务调度:根据分配策略,从空闲车辆中选择最优车辆,并指导车辆按一定路线完成运输任务的功能。

实时监控:通过图形化的界面实时监控显示整个现场的运行情况,依据实际需求,可实施人工干预。

避障策略:根据运行车辆的不同运动轨迹定义了相匹配的避障策略,保障运行车辆在行驶过程的安全性。


  • 案例介绍:冶金行业

冶金生产企业存在着大量的不同工位锭制品及卷制品的运转需求。它需要转运车体克服以下挑战:
1、能在粗糙的地表面、沟坎、轨道间行驶;
2、生产场地空间有限,需要车体运动灵活且足够安全,运输线路能够人车混用;
3、冶金制品重量较大,运输过程中保证足够安全,减少物件滑落隐患;
4、部分热处理产品存在高温、辐射问题,需要与人保持安全距离能自主在车间运行;
为此,我司的TMR-25TL产品特性很好的契合了冶金行业使用需求,目前已在国内多家知名冶金企业装机使用。


  • 重载AGV1.jpg

    重载AGV2.jpg



    重载AGV4.jpg

    重载AGV6.jpg

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