产品介绍
TMR平板式重载系列是沃迪新一代全向平板式重载AGV产品线，产品载重可自由定制，范围可达5-200吨，满载行驶速度最高可达每秒0.5m/s。
该产品应用沃迪自有运动控制技术，让AGV安全稳定地完成搬运工作。其配合机器人调度系统，可实现AGV搬运工作的智能化与柔性化，让搬运具有更高的适应性与灵活性。
重载AGV的使用，可替代大型货车、重型轨道车、人工驾驶运输车等。可广泛应用于航天航空、重型铝制品、重型钢制品、大型变压器、高铁、军工、船舶制造等行业。
产品特点
1.TMR-5~200TL，自装卸功能，安全、灵活运动，智能导航与调度。
2.激光导航，有反光板或者无反光板。
3.激光、视觉、机械防撞和急停开关多组合形成主动防撞系统。
4.多车联动，承载更大的载重。
产品参数
参数 | ||||||||
额定载重（可定制） | 5 Ton | 10 Ton | 30 Ton | 50 Ton | 80 Ton | 100 Ton | 150 Ton | 200 Ton |
尺寸 (可定制) | L5500 * W2500 * H750 (mm) | L5500 * W2500 * H750 (mm) | L5500 * W2500 * H750 (mm) | L5500 * W2500 * H750 (mm) | L5500 * W3000 * H750 (mm) | L6000 * W3200 * H800 (mm) | L7500 * W3200 * H800 (mm) | L8000 * W3200 * H800 (mm) |
自重 | 2 Ton | 3 Ton | 8 Ton | 10 Ton | 14 Ton | 16 Ton | 18 Ton | 20 Ton |
轮组 | 2+2 | 4 | 4 | 4 | 6 | 4 | 6 | 8 |
顶升高度 | 150mm（升降运动） | |||||||
导航 | ||||||||
导航方式 | 激光导航\磁钉导航\色带导航\二维码导航 | |||||||
导航精度 | ±10mm(因导航方式有所差异) | |||||||
停止精度 | ±10mm | |||||||
移动 | ||||||||
空载速度 | 0~0.6m/s | |||||||
满载速度 | 0~0.5m/s | |||||||
运动形式 | 全向（直行\横行\斜行\驾驶模式\定点回转） | |||||||
通过性能 | ||||||||
过坡能力 | ≤6% | |||||||
过坎能力 | ≤40mm | |||||||
过沟能力 | ≤40mm | |||||||
控制方式 | ||||||||
手动控制 | 专用无线遥控器控制 | |||||||
自动控制 | 依据工艺规划，系统自动规划路线 | |||||||
工作环境 | ||||||||
工作温度范围 | -5℃至50℃ | |||||||
噪声 | <75dB | |||||||
通信 | ||||||||
有线连接 | Ethernet | |||||||
无线连接 | 802.11b/g/n/ac | |||||||
安全 | ||||||||
急停按钮 | *4 | |||||||
声光报警 | 支持 | |||||||
激光雷达 | 选配 | |||||||
防撞触边 | 选配 | |||||||
视觉 | 选配 | |||||||
电池 | ||||||||
电池类型 | 三元锂电池 | |||||||
电池容量 | 48V/160Ah | 48V/240Ah | 324V/110Ah | 324V/130Ah | 324V/150Ah | 324V/160Ah | 324V/180Ah | 324V/200Ah |
充电规格 | 48V/30A | 48V/30A | 380V/40A | 380V/40A | 380V/50A | 380V/50A | 380V/50A | 380V/50A |
充电时间 | 0%~100% 4小时，15%~95% 2小时 | 0%~100% 4小时，15%~95% 2小时 | 0%~100% 4小时，15%~95% 2小时 | 0%~100% 4小时，15%~95% 2小时 | 0%~100% 4小时，15%~95% 2小时 | 0%~100% 4小时，15%~95% 2小时 | 0%~100% 4小时，15%~95% 2小时 | 0%~100% 4小时，15%~95% 2小时 |
额定续航 | 12小时内，40%工作比例 | 12小时内，40%工作比例 | 12小时内，40%工作比例 | 12小时内，40%工作比例 | 12小时内，40%工作比例 | 12小时内，40%工作比例 | 12小时内，40%工作比例 | 12小时内，40%工作比例 |
电池寿命 | 满充满放1500次 | |||||||
手动充电 | 支持 | |||||||
自动充电 | 选配 | |||||||
产品优势
采用双舵轮组结构，整车拥有全向行驶的灵活能力。
液压悬挂自适应调整，车身拥有6%的爬坡能力和40mm过坡过坎能力。
多车联动控制技术，使体积更大、载荷更重的物件运输不再是难题。
部署灵活，内置动力并支持多模式导航，配合调度系统可实现全厂工程方案。
内置重心监控系统及外置3D防撞系统，确保满载运输过程的万无一失。
软件系统
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客户案例：冶金方面
「TMR-5T案例产品描述」
大型设备生产加工企业在生产过程中，物料的转运一直是生产过程的重要环节，有数据表明物料转运占据大型设备生产一半以上的时间。国内某大型制造企业应用场合对于转运车存在如下挑战：
1、导航转运方式能够满足跨车间（室内+室外）的运载能力；
2、运载平台结合不同的载具能够适应装载板类、卷类、箱体类等多种异形货物；
3、运载平台能够具备跨越斜坡、沟坎的能力；
4、确保运输行驶过程的绝对安全。
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「TMR-30TL案例产品描述」
冶金生产企业存在着大量的不同工位间锭制品及卷制品的转运需求。它需要转运车体克服以下挑战：
1、能在粗糙的地表面、沟坎、轨道间行驶；
2、生产场地空间有限，需要车体运动灵活且足够安全，运输路线能够人车混用；
3、冶金制品重量较大，运输过程中保证足够安全，减少物件滑落隐患；
4、部分热处理产品存在高温、辐射问题，需要与人保持安全距离，能自主在车间运行；
为此，我司的TMR-30TL产品特性很好的契合了冶金行业使用需求，目前已在国内多家知名冶金企业装机使用。
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