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AGV移动机器人
背叉式激光导航AGV产品介绍
电话:021—37901188
手机:13301885621
邮箱:info@triowin.com
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产品详情

TMR1500-FL是沃迪公司根据不同行业的实际需求而研发的背叉式激光导航AGV,用来代替传统叉车功能,用于托盘类物料的搬运,广泛用于仓储、汽车、金融、烟草等行业。


  • 产品特点:

1.激光导航,有反光板或者无反光板;
2.有激光、红外光电、机械防撞和急停开关多重防撞机制;
3.叉车可根据客户指定厂家进行改造;


  • 技术参数

参数

车体


长 x 宽 x 高

2015mm(L) x 850mm (W) x 2010mm(H)

自重

1080kg

额定载重

1500kg

导航

导航方式

激光导航

性能

最大速度

直行:1m/s   转弯:0.7m/s

最大举升高度

1600mm

导航精度

±10 mm

重复精度

±5mm

环境

工作温度范围

-5℃~50℃

通信


CAN

CANopen

无线局域网

802.11b/g/n/ac

安全

安全防护

光电/安全激光/防撞触边

手动

急停按钮


  • 主要优势

1.激光导航系统柔性强,适合路线复杂、多回路、多站点上下料搬运;
 2.系统灵活性高,路径更改和站点增减等方便快捷,不影响生产;
 3.有利于5S管理,AGV搬运托盘定位误差仅为±10mm,现场整洁;
 4.现场高效、动态的AGV工作流大大降低了人力和物力的工作量;
 5.现场自动化配送能力提升,是智能化工厂建设的关键环节。 


车体焊接架主要由Q235板材、型材焊接而成,通过焊接打磨保证车体强度和刚度的要求。焊接后对整个车体进行表面处理,保证车体外观质量;通过三维设计软件对AGV车体进行运动仿真和手里分析,保证设备安全可靠,满足负载搬运的要求  

货叉装置主要有货叉、提升油缸、提升链条、门架等组成,货叉装置根据负载、提升高度要求,从专业生产厂家购买,在外加一些传感器来保证AGV安全可靠运行  

激光导航模式,地面无施工,运行速度快,搬运效率高;工控机WIFI终端,实时监控及汇报当前状态及位置。


  • 驱动系统  

*  单舵轮驱动,采用意大利METALROTA的转向驱动轮产品,其行业品牌影响力大,已经在上千台AGV设备上安装使用; *  驱动轮带有行走电机和转向电机,能够满足AGV前进、后退、转弯、原地转弯的使用需求; *  行走电机及转角电机的控制器均采用行业广泛认可的美国CURTIS品牌(行走电机及控制器以及转角电机及控制器分别为KDS, CURTIS,  DUNKERMOTOREN, MAXON) *  蓄电池的直流电逆变成交流电后为行走及转向电机供电,交流电力系统效率高,电机免维护,减少更换碳刷等维护保养费用,可靠性和寿命大大提高。


  • 安全系统  

*   非接触保护:包括安全激光扫描仪和光电开关。安全扫描仪安装在AGV前面,其安全区域分为减速区与急停区,当障碍物在减速区域内,小车减速到一定速度;当障碍物进入急停区,小车停止。光电开关安装在货叉后面,当障碍物在后面靠近光电开关,小车停止。

* 接触保护:接触式柔性防撞触边传感器,触碰停车;

* 急停开关:任何时间按下此开关,AGV立即停止运行。


  • AGV控制系统架构图

  • eb0c70036a55ca1bfeadfca23267620b.png




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