码垛装箱系统在产品的抓取、码垛和装箱等工序上实现了自动化作业，并具有安全检测、故障自诊断、自动判断、连锁控制、示教再现和顺序控制等功能，大大地提高了生产效率和工作质量，节省了人力，建立了自动化的生产环境。
TPR系列机器人独特的线性执行机构、节能环保的手臂设计、简单的操作界面制定化抓手，可为客户不同的生产线、物料量身定制专业的机器人解决方案，其卓越的精度和速度、高效稳定的性能使一台机器人能够同时完成多条生产线码垛要求，机器人负载能力120KG-300KG,适用于饲料、化工、粮油、食品、建材、日化、酒类、饮料、医药、家电、3C电子等行业。
沃迪出品的“TRIOWIN”
TPR系列码垛机器人经中国科学院上海科技查新咨询中心评定：技术水平达到国内领先、国际先进水平。TPR系列码垛机器人产品被认定为“国家重点新产品”，产品已取得德国TUV集团CE认证，国内外客户数已达300多家，市场覆盖食品、饮料、啤酒、饲料、化工、建材、粮油、医药、家电行业。截止目前，“TRIOWIN”已连续多年成为国产码垛机器人畅销品牌，国内市场占有率名列前茅。
主要特征
1、独特线性执行机构： 巧妙地四连杆机构，使得机械手动作程序更简单，控制更精确。
2、节能环保机械手臂设计：高强度的铝合金制作，不仅使手臂动作更加灵活，同时也降低了能源损耗。
3、简单的示教作业和友善的图形操作界面：示教位置少，操作界面简单，使现场调试更轻松，现场效率大大提高。
4、实时现场监控：高精度的现场动作仿真软件，可远程了解现场的程序是否正常动作，自动干涉监测避免干涉碰撞的发生。
5、前期布局现场仿真模拟：运用功能强大的ROBOPACK-SIMU 3D仿真/编程软件，可在办公室内轻松完成机器人编程、布局、干涉监测、现场动作仿真等系列工作变得简单有效，从而大大缩减了现场的调试时间，提高了整体生产效率。
程序优点
* 灵活的编程方式
* 手动示教方式
* 离线编程方式
* 图形化编程方式
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技术参数
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项目 | 规格 | |||
TPR-120 | TPR-200 | TPR-300 | ||
轴数 | 4轴 | |||
安装方式 | 落地式 | |||
动作范围 | A(左右) | 330° | 330° | 330° |
B(上下) | 2000mm | 2300mm | 2300mm | |
C(前后) | 1300mm | 1500mm | 1500mm | |
D(抓手) | 330° | 330° | 330° | |
承重能力 | 120kg | 200kg | 300kg | |
动作能力 | 1400r/h | 1600r/h | 1000r/h | |
驱动方式 | AC伺服电机驱动 | |||
位置重复精度 | +0.5mm | |||
消耗功率 | 4kw | 6.5kw | 8kw | |
本体重量 | 750kg | 1100kg | 1500kg | |
安装条件 | 周围温度：-30~45度：通常85%RH以下最高95%RH（一个月内） | |||
