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智能包装系统
码垛装箱系统产品介绍
电话:021—37901188
手机:13301885621
邮箱:info@triowin.com
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产品详情

码垛装箱系统在产品的抓取、码垛和装箱等工序上实现了自动化作业,并具有安全检测、故障自诊断、自动判断、连锁控制、示教再现和顺序控制等功能,大大地提高了生产效率和工作质量,节省了人力,建立了自动化的生产环境。


TPR系列机器人独特的线性执行机构、节能环保的手臂设计、简单的操作界面制定化抓手,可为客户不同的生产线、物料量身定制专业的机器人解决方案,其卓越的精度和速度、高效稳定的性能使一台机器人能够同时完成多条生产线码垛要求,机器人负载能力120KG-300KG,适用于饲料、化工、粮油、食品、建材、日化、酒类、饮料、医药、家电、3C电子等行业。
沃迪出品的“TRIOWIN” TPR系列码垛机器人经中国科学院上海科技查新咨询中心评定:技术水平达到国内领先、国际先进水平。TPR系列码垛机器人产品被认定为“国家重点新产品”,产品已取得德国TUV集团CE认证,国内外客户数已达300多家,市场覆盖食品、饮料、啤酒、饲料、化工、建材、粮油、医药、家电行业。截止目前,“TRIOWIN”已连续多年成为国产码垛机器人畅销品牌,国内市场占有率名列前茅。


  • 主要特征

1、独特线性执行机构: 巧妙地四连杆机构,使得机械手动作程序更简单,控制更精确。
2、节能环保机械手臂设计:高强度的铝合金制作,不仅使手臂动作更加灵活,同时也降低了能源损耗。
3、简单的示教作业和友善的图形操作界面:示教位置少,操作界面简单,使现场调试更轻松,现场效率大大提高。
4、实时现场监控:高精度的现场动作仿真软件,可远程了解现场的程序是否正常动作,自动干涉监测避免干涉碰撞的发生。
5、前期布局现场仿真模拟:运用功能强大的ROBOPACK-SIMU 3D仿真/编程软件,可在办公室内轻松完成机器人编程、布局、干涉监测、现场动作仿真等系列工作变得简单有效,从而大大缩减了现场的调试时间,提高了整体生产效率。


  • 程序优点

* 灵活的编程方式
* 手动示教方式
* 离线编程方式
* 图形化编程方式


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  • 技术参数

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项目

规格

TPR-120

TPR-200

TPR-300

轴数

4轴

安装方式

落地式

动作范围

A(左右)

330°

330°

330°

B(上下)

2000mm

2300mm

2300mm

C(前后)

1300mm

1500mm

1500mm

D(抓手)

330°

330°

330°

承重能力

120kg

200kg

300kg

动作能力

1400r/h

1600r/h

1000r/h

驱动方式

AC伺服电机驱动

位置重复精度

+0.5mm

消耗功率

4kw

6.5kw

8kw

本体重量

750kg

1100kg

1500kg

安装条件

周围温度:-30~45度:通常85%RH以下最高95%RH(一个月内)


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