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码垛机器人

TPR系列机器人独特的线性执行机构、节能环保的手臂设计、简单的操作界面和首屈一指的制定化抓手,可为客户不同的生产线、物料量身定制专业的机器人解决方案,其卓越的精度和速度、高效稳定的性能使一台机器人能够同时完成多条生产线码垛要求,机器人负载能力120KG-300KG,适用于饲料、化工、粮油、食品、建材、日化、酒类、饮料、医药、家电、3C电子等行业。

       沃迪出品的“TRIOWIN” TPR系列码垛机器人经中国科学院上海科技查新咨询中心评定:技术水平达到国内领先、国际先进水平。TPR系列机器人产品被认定为“国家重点新产品”,产品已取得德国TUV集团CE认真,国内外客户数已达300多家,市场覆盖食品、饮料、啤酒、饲料、化工、建材、粮油、医药、家电行业。截止目前,“TRIOWIN”已连续多年成为国产码垛机器人畅销品牌,国内市场占有率名列前茅。

  • 1、独特线性执行机构: 巧妙地四连杆机构,使得机器人动作程序更简单,控制更精确。
  • 2、节能环保手臂设计:高强度的铝合金收不,不仅使手臂动作更加灵活,同时也降低了能源损耗。
  • 3、简单的示教作业和友善的图形操作界面:示教位置少,操作界面简单,使现场调试更轻松,现场效率大大提高。
  • 4、实时现场监控:高精度的现场动作仿真软件,可远程了解现场的程序是否正常动作,自动干涉监测避免干涉碰撞的发生。
  • 5、前期布局现场仿真模拟:运用功能强大的ROBOPACK-SIMU 3D仿真/编程软件,可在办公室内轻松完成机器人编程、布局、干涉监测、现场动作仿真等系列工作变得简单有效,从而大大缩减了现场的调试时间,提高了整体生产效率。
 
  • * 手动示教方式
  • * 灵活的编程方式
  • * 离线编程方式
  • * 图形化编程方式    

                                                                   

  项目 规格
TPR-120 TPR-200   TPR-300 
  轴数 4轴
 安装方式 落地式
 动作范围     A(左右)        330° 330° 330°
   B(上下)   2000mm 2300mm 2300mm
   C(前后) 1300mm 1500mm 1500mm
   D(抓手) 330° 330° 330°
 承重能力 120kg 200kg 300kg
 动作能力 1400r/h 1600r/h 1000r/h
 驱动方式 AC伺服电机驱动
 位置重复精度 +0.5mm
 消耗功率 4kw 6.5kw 8kw
 本体重量 750kg 1100kg 1500kg
 安装条件    周围温度:-30~45度:通常85%RH一下最高95%RH(一个月内)

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